伺服電機的主要作用是什么
發(fā)布日期:
2024-05-07
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伺服電機的主要作用是可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能仿卜快速反應,在自動(dòng)控制系統中;

用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實(shí)際殲行越小越好,備改穗這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。


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