平直型真空吸盤的主要技術(shù)參數(shù)

吸盤直徑(mm) :10、13、16、20、25、32、40、50 共分8檔;常用真空工作壓力: - 0.04～0.087 MPa ;

平直型真空吸盤的選型及其注意事項(xiàng)

為了確保深圳真空吸盤能完成給定的任務(wù),需考慮一定的安全系數(shù),根據(jù)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),真空吸盤的安全系數(shù)n 一般取2.5。因此,許用提升重量=理論提升重量/n=垂直提升力/n 。

例如,某用戶現(xiàn)在手上有一個(gè)直徑40 的丁晴橡膠真空吸盤,最大真空氣壓為- 0.04 MPa 。欲將一塊3 kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務(wù)?

查 得直徑40 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下能產(chǎn)生垂直提升為50.4 N ,而一塊3 kg 重的玻璃的重量為29.4 N ,垂直提升力/ 實(shí)際提升重量=50.4/29.4=1.71 < n=2.5 ,因此用現(xiàn)有的<40 的丁腈橡膠真空吸盤不能確保完成任務(wù), 危險(xiǎn)性太大。故應(yīng)重新考慮真空吸盤的直徑,或改變真空壓力。例如選用<50 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下工作或選用<40 的真空吸盤在- 0.087 MPa 氣壓下工作均可完成此任務(wù)。經(jīng)過實(shí)踐中使用真空吸盤,對真空吸盤的使用提出以下注意事項(xiàng):

①用真空吸盤吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超過理論吸持力的40 % ,以防止過載,造成重物脫落。

②在使用過程中,必須保持真空壓力穩(wěn)定。

③若發(fā)現(xiàn)吸盤老化等原因而失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤。

平直型真空吸盤的工作原理與實(shí)際應(yīng)用為真空技術(shù)網(wǎng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請以鏈接形式標(biāo)明本文首發(fā)網(wǎng)址。

與 真空輸運(yùn) 真空吸盤 平直型 吸持 相關(guān)的文章請閱讀：

真空輸運(yùn)：

0、引言

近年來,隨著寶鈦股份有限公司生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,引進(jìn)了多臺進(jìn)口先進(jìn)設(shè)備。由真空吸盤成的搬運(yùn)機(jī)械手在一組由意大利引進(jìn)的板材砂光機(jī)自動上、下料機(jī)械手中得到應(yīng)用。此搬運(yùn)機(jī)械手占地空間小,搬運(yùn)大面積的鈦板靈活可靠,整套裝置采用全自動操作,工作效率高。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,同時(shí)針對原進(jìn)口設(shè)備存在氣壓不足時(shí)吸盤脫開板料不暢等缺點(diǎn),2006 年初我們在原設(shè)備的基礎(chǔ)上,自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運(yùn)機(jī)械手。

1、機(jī)械手搬運(yùn)鈦板材的規(guī)格

厚018～6 mm

長2000～3050 mm

寬900～1000 mm

最大質(zhì)量85 kg

2、機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造及其工作過程

真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動鏈帶動吸盤支架實(shí)現(xiàn)上升和下降.

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

兩臺機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。

1. 升降系統(tǒng)　2. 吸盤支架　3. 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)　4. 底座

3、真空吸盤的選擇計(jì)算

3.1、真空度的選擇

就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時(shí)間較長,同時(shí)考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。

真空吸盤技術(shù)在搬運(yùn)薄鈦板材中的應(yīng)用(1)為真空技術(shù)網(wǎng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請以鏈接形式標(biāo)明本文首發(fā)網(wǎng)址。

與 真空輸運(yùn) 真空吸盤 機(jī)械手 真空度 相關(guān)的文章請閱讀：

真空輸運(yùn)：

3.2、真空吸盤廠家的選擇

此設(shè)備首先須確定真空吸盤,經(jīng)多方查詢,未找到合適的國產(chǎn)吸盤,國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價(jià)格低廉,且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本,計(jì)算吸盤所承受的總力F:

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

式中　F—理論最大吸力,N;

m —鈦板質(zhì)量,kg;

g —重力加速度,m/s2;

a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2 ;

μ—摩擦系數(shù),012～015 ;

s —安全系數(shù),115～2。

F=85 ×(918 + 5/ 014) ×2=3791 N

對照樣本計(jì)算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95 型吸盤在真空度60 kPa 時(shí),單個(gè)吸盤所能承受的力為350 N ,根據(jù)結(jié)構(gòu)布局,選用16 個(gè)吸盤,總力為516 kN。