真空吸盤的類型和介紹：

平行和平行帶內(nèi)部支撐吸盤，適合搬運(yùn)表面平整的物件，不適用于有曲度的物件，壓縮行程短，非常適合垂直負(fù)載和水平負(fù)載。

波紋型吸盤，適合搬運(yùn)表面平整和彎曲的物件，對(duì)曲面有很強(qiáng)的適應(yīng)性，壓縮行程適中，允許不同高度產(chǎn)品之間的水平調(diào)整，垂直負(fù)載能力和水平負(fù)載能力有限。

多折波紋型吸盤，適合搬運(yùn)表面平整和彎曲的物件，壓縮行程長(zhǎng)，允許高度相差非常大的產(chǎn)品之間有巨大的補(bǔ)償水平，垂直負(fù)載能力非常有限，不適合水平負(fù)載，禁止在高真空下運(yùn)作，因?yàn)槲P可能會(huì)崩潰。

帶泡沫橡膠環(huán)的吸盤，適用于搬運(yùn)表面粗糙的物件或表面光滑平整的物件，不適應(yīng)有曲度的物件，壓縮行程縮短，非常適合垂直負(fù)載，可以被制成各種形式以使其能更適用于實(shí)際應(yīng)用中。

我們可以將吸盤的應(yīng)用分為水平應(yīng)用或垂直應(yīng)用。水平應(yīng)用是指當(dāng)物件被提升然后沿著平面平行移動(dòng)。垂直應(yīng)用是指當(dāng)物件被提升沿著平面垂直方向移動(dòng)，然后可以沿著任何方向移動(dòng)。

由于搬運(yùn)系統(tǒng)中的一些固有因素，例如摩擦，重力和加速度，這就需要考慮安全系數(shù)，以防止移動(dòng)過程中的滑落或脫落。