真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吸盤支架實(shí)現(xiàn)上升和下降。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

兩臺(tái)機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺(tái)機(jī)械手將鈦板從料架上提起，旋轉(zhuǎn)180°，放下，進(jìn)入主機(jī)輥道；另一臺(tái)機(jī)械手從輥道上提起鈦板，旋轉(zhuǎn)180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。

就搬運(yùn)技術(shù)而言，采用低真空即可滿足要求。通常，低真空的壓力范圍為100 Pa～1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對(duì)于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料，真空度通常在50000～80000Pa之間，若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)考慮到安全因素，故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。