真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現(xiàn)上升和下降。

旋轉系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。

兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起，旋轉180°，放下，進入主機輥道；另一臺機械手從輥道上提起鈦板，旋轉180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機上、下料的搬運。

就搬運技術而言，采用低真空即可滿足要求。通常，低真空的壓力范圍為100 Pa～1標準大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料，真空度通常在50000～80000Pa之間，若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長，同時考慮到安全因素，故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。