仿生吸盤

由于常規(guī)吸盤多針對特定的工件要求，多適用于平整光滑的平面，適應的工件形狀種類少。為了適應多種工件的夾持需求，基于海洋軟體生物靈感，國內(nèi)外學者對仿生吸盤進行了研究。

吸盤變形產(chǎn)生真空度

改變吸著容積，從而改變吸著腔壓力的方法是另一種真空吸取力產(chǎn)生方法。彈性體材料圍成一個密閉容腔，彈性體材料變形，使吸盤內(nèi)腔室容積改變，以產(chǎn)生負壓。

吸盤材料優(yōu)化

除了負壓抽吸、改變吸著容積等方法獲得一定的真空度，吸盤的材料性質(zhì)和吸著面的微結(jié)構(gòu)也會對吸著效果產(chǎn)生一定的影響。

隨著研究的深入和技術(shù)的進步，合理利用新技術(shù)和新方法，能優(yōu)化吸盤結(jié)構(gòu)、增強吸取效果，推動接觸式真空吸取技術(shù)朝著多工況適應、多形狀夾持、高效節(jié)能等方向發(fā)展。