真空吸盤的基本原理。

1.工件是如何吸附在真空吸盤上的？

與真空系統(tǒng)環(huán)境相比，吸盤與工件之間存在一個(gè)低壓區(qū)。

由于壓差，工件被壓回到吸盤上。

P= P1-P2；

力與壓力差和有效面積成正比，f~p和f~af，＝p x a。

2.真空吸盤的重要特性

內(nèi)部容積：真空吸盤的內(nèi)部容積被抽空，這直接影響泵送時(shí)間。

小曲率半徑：可被吸盤抓取的工件的小半徑。

密封唇行程：指壓縮后的吸盤在壓縮后的距離。它直接影響密封唇的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

吸盤行程：吸盤抽吸時(shí)的舉升效果。

真空吸盤的分類

常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓形吸盤和特殊吸盤。

1.扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)緊湊，內(nèi)部體積小，可縮短抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在扁平工件表面，寬密封唇具有密封特性；抓取工件，穩(wěn)定性好；大直徑吸盤c上埋式結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)高吸力（例如）：盤式結(jié)構(gòu)吸盤；底部支撐；大有效吸盤直徑；吸盤材料品種。變頻卡盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域是：移動(dòng)平面或稍微粗糙的表面板，如金屬、紙箱、玻璃、塑料和木材。

2.波紋抽油機(jī)的特點(diǎn)：1.5折、2.5折、3.5折；對(duì)不均勻表面適應(yīng)性良好；抓取工件時(shí)的提升效果；補(bǔ)償不同高度；對(duì)易損工件的輕柔抓?。卉浀撞y；手柄和上波紋硬度高。吸盤的離子；柔軟和可適應(yīng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料很多。波紋吸盤的典型應(yīng)用：處理碟形不平整零件，如汽車板、紙箱、塑料零件、鋁箔/熱塑性包裝產(chǎn)品、電子零件。

3.橢圓形吸盤的性能：采用可吸收表面；適用于長(zhǎng)凸形工件；硬度增強(qiáng)型真空吸盤；小尺寸吸盤；一般為扁平波紋吸盤；各種吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)具有較高的抓取力（盤形吸盤）R）。橢圓形夾頭的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理狹窄、長(zhǎng)而小的抓取表面，如管件、幾何工件、木條、窗框、紙箱、錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

4.特殊吸盤：與普通吸盤相同；吸盤材料和形狀特殊性，可用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；特殊吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理工件的特殊性能。如易碎、多孔、易變形的表面結(jié)構(gòu)。

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