真空吸盤(pán)能夠分為帶夾具和不帶夾具的,因?yàn)榈奈P(pán)是采用特別資料制造,因此在真空吸盤(pán)的操作過(guò)程中需求留意一些特別事項(xiàng)。
1、用真空吸盤(pán)吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超越理論吸持力的40%,以防止過(guò)載,形成重物脫落。
2、若發(fā)現(xiàn)吸盤(pán)老化等原因此失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤(pán)。
3、在運(yùn)用過(guò)程中,有必要堅(jiān)持真空壓力安穩(wěn)。
運(yùn)用不帶夾具的真空吸盤(pán)需求留意的事項(xiàng):
在運(yùn)用不帶夾具的真空吸盤(pán)的情況下,需求留意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,不然會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下,能夠運(yùn)用一個(gè)夾鉗來(lái)確保制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)呈現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通常能夠安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或許制品太重而無(wú)法運(yùn)用真空吸盤(pán)時(shí),同樣能夠通過(guò)運(yùn)用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,能夠安裝一個(gè)傳感電路。在承認(rèn)夾鉗或許吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品今后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。 在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)才能有限、需求人工扭一下或許翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下能夠添置一個(gè)能夠單獨(dú)移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特別汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改進(jìn)。