海綿吸盤(pán)是一種特殊的真空吸盤(pán)。與傳統(tǒng)的只能吸取平整物體的真空吸盤(pán)相比，海綿吸盤(pán)的功能更強(qiáng)大，可以搬運(yùn)各種類(lèi)型和形狀的物體，因此在機(jī)械臂碼垛、陶瓷、建材、金屬、紙箱、包裝袋、木材、石材等物料的搬運(yùn)中都有廣泛使用。海綿吸盤(pán)主要組成部分是真空發(fā)生器、獨(dú)立閥體、空氣接口、儲(chǔ)能器、密封件（海綿）、外殼等。

海綿吸盤(pán)的工作原理就是利用真空負(fù)壓來(lái)搬運(yùn)物體。海綿吸盤(pán)的真空發(fā)生器通過(guò)壓縮空氣的流動(dòng)來(lái)產(chǎn)生真空度，工作方式是由氣管將壓縮空氣傳輸?shù)秸婵瞻l(fā)生器中然后釋放，由于壓縮空氣通過(guò)的速度很快，會(huì)大量帶走小孔內(nèi)的空氣，這時(shí)海綿吸盤(pán)的海綿起到密封作用，在小孔內(nèi)產(chǎn)生真空負(fù)壓，就可以利用小孔來(lái)搬運(yùn)物體了。

綿吸盤(pán)底部有無(wú)數(shù)個(gè)小孔，在真空發(fā)生器的作用下，每個(gè)接觸到物體的小孔都起到吸盤(pán)的作用。當(dāng)海綿吸盤(pán)搬運(yùn)不規(guī)則物體時(shí)，沒(méi)有接觸到物體的小孔還會(huì)自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)，保持海綿吸盤(pán)整體的密封性和吸力。當(dāng)海綿吸盤(pán)和物體接觸時(shí)，由于海綿柔軟可塑，能夠和物體的不規(guī)則表面充分接觸，保持良好的真空密封，整體吸力會(huì)大于普通的真空吸盤(pán)。

海綿吸盤(pán)底部的海綿是一種特殊的EPDM橡膠發(fā)泡海綿，與普通材質(zhì)的海綿不同，這種特殊的海綿強(qiáng)度更高，并且可以耐高溫，同時(shí)還能保持良好的柔軟性和回彈性，因此是理想的密封材料。