1.真空吸盤的類型及使用場合：

真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸

扁平吸盤 1.5折波紋吸盤 多折波紋吸盤

扁平吸盤：

壓縮行程短，可實現(xiàn)快速搬運；

適合搬運表面平整的物件；

適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉(zhuǎn)動作。

2，1.5折波紋吸盤：

壓縮行程較大，可適當(dāng)對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉(zhuǎn)動作。

3，多折波紋吸盤：

壓縮行程大，可較大程度地對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

負載能力有限，不適合于快速搬運及翻轉(zhuǎn)動作。

1. 真空吸盤的選型計算：

一般情況下，可根據(jù)供應(yīng)商的樣本或者跟供應(yīng)商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。

真空吸盤選型時一般考慮如下幾個技術(shù)參數(shù)：

1. 吸力：

是指真空吸盤用于垂直提升時能抓取、提升物件的最大重量，這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。

F=P X S

其中：F----吸力

1. ---大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值，即真空度

2. ---有效吸附面積

3. 側(cè)向力：

是指真空吸盤用于側(cè)向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的吸力及摩擦系數(shù)有關(guān)。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中：FL----側(cè)向力

F----吸力

P---大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值，即真空度

S---有效吸附面積

μ----摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)的參考值如下表：

1. 安全系數(shù)：

上述計算所得的吸力或者側(cè)向力的數(shù)值只是理論值，在實際的應(yīng)用中還得考慮很多因素，比如吸盤的大小及形狀，工件的表面粗糙度、形狀、硬度，搬運速度，翻轉(zhuǎn)動作等等，這樣在真空吸盤選型時就必須考慮安全系數(shù)。