1.真空吸盤(pán)的類(lèi)型及使用場(chǎng)合：
真空吸盤(pán)一般分扁平吸盤(pán)、1.5折波紋吸盤(pán)及多折波紋吸
扁平吸盤(pán) 1.5折波紋吸盤(pán) 多折波紋吸盤(pán)
扁平吸盤(pán)：
壓縮行程短，可實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)；
適合搬運(yùn)表面平整的物件；
適合水平或者垂直方向的重型搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2，1.5折波紋吸盤(pán)：
壓縮行程較大，可適當(dāng)對(duì)表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償；
適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件；
適合水平或者垂直方向的搬運(yùn)及輕微翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
3，多折波紋吸盤(pán)：
壓縮行程大，可較大程度地對(duì)表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償；
適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件；
負(fù)載能力有限，不適合于快速搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
真空吸盤(pán)的選型計(jì)算：
一般情況下，可根據(jù)供應(yīng)商的樣本或者跟供應(yīng)商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤(pán)及配套件。
真空吸盤(pán)選型時(shí)一般考慮如下幾個(gè)技術(shù)參數(shù)：
吸力：
是指真空吸盤(pán)用于垂直提升時(shí)能抓取、提升物件的最大重量，這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤(pán)的有效吸附面積及真空壓力成正比。
F=P X S
其中：F----吸力
---大氣壓與真空吸盤(pán)內(nèi)部的壓力差值，即真空度
---有效吸附面積
側(cè)向力：
是指真空吸盤(pán)用于側(cè)向提升過(guò)程中能抓取、提升物件的最大重量。這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤(pán)的吸力及摩擦系數(shù)有關(guān)。
FL=F X μ =F X S Xμ
其中：FL----側(cè)向力
F----吸力
P---大氣壓與真空吸盤(pán)內(nèi)部的壓力差值，即真空度
S---有效吸附面積
μ----摩擦系數(shù)
摩擦系數(shù)的參考值如下表：
工件表面類(lèi)型 | 摩擦系數(shù)μ | 備注 |
潮濕或者油性的表面 | 0.1~0.4 |
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光滑平整表面（玻璃、石板、塑料、金屬） | 0.5 |
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粗糙平整表面（干燥） | 1 |
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安全系數(shù)：
上述計(jì)算所得的吸力或者側(cè)向力的數(shù)值只是理論值，在實(shí)際的應(yīng)用中還得考慮很多因素，比如吸盤(pán)的大小及形狀，工件的表面粗糙度、形狀、硬度，搬運(yùn)速度，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作等等，這樣在真空吸盤(pán)選型時(shí)就必須考慮安全系數(shù)。